Интерес к созданию беспилотных аппаратов различного типа и назначения, способных к автономному решению высокоуровневых задач в динамических непрогнозируемых средах, сейчас очень высок. Но работа по этому направлению невозможна без объединения усилий специалистов из различных областей науки: механики, теории управления, теории передачи информации, компьютерной графики, распознавания образов, искусственного интеллекта, когнитивных наук и многих других.
Чтобы объединить учёные умы, создать им площадку для обмена опытом и идеями, проводятся ежегодные семинары «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ). В этом году уже пятый семинар проходил в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН).
.jpg)
Владимир Пименов, заместитель главного конструктора ООО «АПКБ»
В рамках сессии «Планирование траектории и управление движением» доклад на тему «Мобильный социальный робот» представили заместитель главного конструктора ООО «АПКБ» Владимир Пименов и научные консультанты предприятия по направлению робототехники: кандидат технических наук, профессор кафедры 704 факультета «Робототехника и интеллектуальные системы» Николай Владимирович Ким и кандидат технических наук, доцент кафедры 704 факультета «Робототехника и интеллектуальные системы» Владимир Николаевич Жидков.
В этом совместном докладе обсуждается вопрос разработки социального мобильного робота, предназначенного для поддержки больных, людей с ограниченными возможностями, одиноких пожилых людей. Робот сможет, к примеру, подавать своим подопечным лекарства, напитки и небольшие предметы. Поведение робота основано на выполнении ряда базовых сценариев и механизме адаптации к конкретному пользователю. Приведены примеры реализации отдельных этапов выполнения сценариев.
– Наша работа вызвала большой интерес слушателей семинара. В области применения высоких технологий для социальной сферы она является перспективной и уникальной, – прокомментировал Владимир Пименов.
Всего на семинар поступила 31 работа, но по итогам рецензирования принято к слушанию 24, все они потом были включены в сборник статей V Всероссийского научно-практического семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019).
